金融界2024年11月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司请求一项名为“一种掘进机自主移机操控办法及操控办理体系”的专利，公开号CN 118979753 A，请求日期为2024年7月。
专利摘要显现，本发明归于掘进机主动移机操控技术领域，详细是一种掘进机自主移机操控办法及操控办理体系。包含：S1：获取掘进机当时方位坐标（X 1 ，Y 1，α 1）；S2：依据掘进机实时机身坐标（X ，Y，α），核算掘进机摆到方针坐标（Xn，Yn，αn）时掘进机需求摇摆的次数、方位信息和视点信息；S3：依据核算结果操控掘进机履带动作。本发明经过集成定位体系、显现体系、操控办理体系和履行体系，完成了掘进机的主动化移机。
